液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞組件、前端蓋等主要部分組成；為防止油液向液壓缸外泄漏或由高壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設置有密封裝置，在前端蓋外側，還裝有防塵裝置；為防止活塞快速退回到行程終端時撞擊缸蓋，液壓缸端部還設置緩沖裝置；有時還需設置排氣裝置。
缸筒：缸筒是液壓缸的主體零件，它與缸蓋、活塞等零件構成密閉的容腔，推動活塞運動。
缸蓋：缸蓋裝在液壓缸兩端，與缸筒構成緊密的油腔。通常有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵和拉桿等多種連接方式，一般根據工作壓力，油缸的連接方式，使用環境等因素選擇。
活塞桿：活塞桿是液壓缸傳遞力的主要元件。材料一般選擇中碳鋼（如45號鋼）。油缸工作時，活塞桿受推力、拉力或彎曲力矩等，固保證其強度是必要的；并且活塞桿常在導向套中滑動，配合應合適。
活塞：是將液壓能轉為機械能的主要元件，它的有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度。活塞與活塞桿連接有多種形式，常用的有卡環型、軸套型和螺母型等。
導向套：導向套對活塞桿起導向和支撐作用，它要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞桿的壓力、彎曲力以及沖擊振動。內裝有密封裝置以保證缸筒有桿腔的密封，外側裝有防塵圈，以防止雜質、灰塵和水分帶到密封裝置處，損壞密封。
緩沖裝置：活塞和活塞桿在液壓力的驅動下運動時具有很大的動量，當進入油缸的端蓋和缸底部分時，會引起機械碰撞，產生很大的沖擊壓力和噪音。采用緩沖裝置，就是為了避免這種碰撞。其工作原理是使缸筒低壓腔內油液（全部或部分）通過節流把動能轉換為熱能，熱能則由循環的油液帶到液壓缸外。緩沖裝置的結構分為恒節流面積緩沖裝置和變節流型緩沖裝置兩種。
